معرفی گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز ارشد مهندسی کامپیوتر

معرفی گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز ارشد مهندسی کامپیوتر

قبلا مقاله ای درباره آشنایی با گرایش های ارشد مهندسی کامپیوتر برای داوطلبان این رشته منتشر کردیم. در این مشاوره تحصیلی یکی از این گرایشات را به تفصیل معرفی خواهیم کرد. همچنین مطالعه این مقاله را به شما توصیه می کنیم : آشنایی با دروس کنکور ارشد کامپیوتر (تمامی گرایش ها)

معرفی گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز

گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز از گرایش های کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، به دانشی گفته می‌شود که در آن شناخت و طراحی عامل‌های هوشمند تعریف شده است. در این گرایش، ماشین‌ها همچون انسان دارای یک عامل هوشمند سیستمی هستند. به طوری که ماشین یا ربات قادر به شناخت محیط اطراف خود و نشان دادن واکنش است.

امروزه بخش اعظمی از زندگی بشر ماشینی شده است و بسیاری از دستگاه‌های دیجیتال وظایف و مسئولیت‌های انسان را بر عهده می‌گیرند. به طور مثال در بسیاری از سازمان‌ها اتوماسیون اداری نقش مهمی را ایفا می‌کند. در این سیستم هوش مصنوعی عامل مهمی در پیشبرد وظایف و مسئولیت‌های اداری است. گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز با علوم دیگری ازجمله علم احتمالات، بهینه‌سازی و منطق، علوم اداری، تئوری کنترل، عصب‌شناسی، روانشناسی و فلسفه در ارتباط است.

در گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز مباحثی ازجمله شبکه‌های عصبی، هوش مصنوعی توزیع‌شده، هوش ماشین، هوش مصنوعی پیشرفته، تئوری فازی، پردازش تصویر، سیستم‌های خبره، تئوری اطلاعات و کدینگ، پردازش سیگنال‌های رقمی و ... به دانشجویان آموزش داده می‌شود.

یک تعریف کلی از هوش مصنوعی و رباتیکز وجود دارد و آن: وادار کردن سیستم‌های کامپیوتری به اجرای فرمان‌ها و دستورهای انسان است. کارشناسان و تکنسین‌های هوش مصنوعی و رباتیکز ماشین‌هایی را تولید می‌کنند که دستورات انسان را به‌صورت هوشمند اجرا می‌کنند. این دستگاه‌ها قادر به کنترل، برنامه‌ریزی، زمان‌بندی، زبان‌شناسی، سخنرانی، تشخیص چهره، تشخیص جواب و پاسخ‌دهی هستند.

 هدف از ایجاد گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز

هدف از ایجاد گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز در مهندسی کامپیوتر، تربیت کارشناسان و تکنیسین‌هایی است که قادر به استدلال اتوماتیک، ارائه مناسب اطلاعات، دسته‌بندی و تصمیم‌گیری ماشینی، پردازش و تحلیل کامپیوتری تصاویر، شبیه‌سازی پردازش‌های مطرح در موجودات زنده، هوشمند کردن ربات‌ها، روش‌های یادگیری برای ماشین‌ها، ارائه غیردقیق اطلاعات و کار با آن‌ها، پردازش و درک زبان و پردازش و شناسایی گفتار باشند.

بازار کار مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز

ازجمله مهارت‌هایی که فارغ‌التحصیلان مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز به دست می‌آورند می‌توان به طراحی سیستم‌های خبره برای انواع کاربردها، تحلیل کامپیوتری تصاویر برای کاربردهای مختلف، طراحی نرم‌افزارهای هوشمند کامپیوتری مانند انواع بازی‌ها، طراحی سیستم‌های پیشرفته نظامی شامل انواع سلاح‌های هوشمند، پیاده‌سازی اتوماسیون پیشرفته در صنعت، هدایت پروژه‌های تحقیقاتی در زمینه‌های فوق در مراکز تحقیقاتی و ... اشاره کرد.

بازار کار مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز در سال‌های اخیر رشد قابل‌توجهی داشته است. با توجه به مهارت‌هایی که فارغ‌التحصیلان این گرایش پس از اتمام تحصیل به دست می‌آورند، مشاغل متعددی پیش روی آن‌هاست. ازجمله مشاغل مناسب برای فارغ‌التحصیلان این گرایش می‌توان به بهینه‌سازی مراحل تولید در کارخانه، طراحی و تولید سامانه‌های خودکار، طراحی و ساخت ربات‌های پیشرفته، طراحی سیستم‌های تحت شبکه برای خانه‌های هوشمند، تولید سخت‌افزارهای شناسایی و تشخیص امنیتی اشاره کرد.

همچنین یک کارشناس هوش مصنوعی و رباتیکز می‌تواند به عنوان پژوهشگر در مراکز علمی و پروژه‌های ملی و یا مدرس در مراکز آموزش عالی مشغول تحصیل شود.

منابع و دروس برای ورود به گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز

داوطلبان برای ورود به گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز پس از گذراندن مقطع کارشناسی می‌توانند در کنکور کارشناسی ارشد شرکت کنند. دروس و منابع این گرایش در کنکور به شرح زیر است:

 

 

نام درس

ضریب هر درس

تعداد تست در کنکور

زبان عمومی و تخصصی

1

30

ریاضی عمومی (1 و 2)، معادلات ریاضیات (دیفرانسیل)، آمار و احتمال مهندسی، ریاضیات گسسته.

2

16

دروس تخصصی مشترک (ساختمان داده ها و طراحی الگوریتم – نظریه زبان ها و ماشین‌ها – مدارهای منطقی – معماری کامپیوتر – سیستم عامل – شبکه های کامپیوتری)

4

32

بودجه ­ بندی آزمون مجموعه صنایع ـ صنایع

دروس تخصصی هوش مصنوعی و رباتیکز (مدارهای الکتریکی ـ هوش مصنوعی ـ سیگنال‌ها و سیستم‌ها)

3

16

 

سرفصل ها و منابع گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز در کنکور کارشناسی ارشد

 

نام درس

سرفصل ها

دروس عمومی

ریاضی عمومی

 1 و 2

  • 1- مباحث مقدماتی و تابع 2- حد و پیوستگی و مجانب 3- مشتق و کاربرد مشتق
  • 1- انتگرال و کاربرد انتگرال 2- مختصات قطبی 3- اعداد مختلط 4- دنباله‌ها
  • 1- انتگرال‌های دوگانه 2- انتگرال‌های سه‌گانه 3- انتگرال‌های منحنی الخط 4- انتگرال‌های سطح
  • 1- سری 2- هندسه تحلیلی و جبر خطی 3- رویه‌ها و توابع برداری 4-توابع چند متغیره و کاربردهای آن

 

ریاضیات

(آمار و احتمالات)

  • آمار توصیفی، آنالیز ترکیبی و احتمال
  • توزیع‌های نمونه‌ای، برآورد نقطه‌ای و فاصله‌ای
  • آزمون فرض، رگرسیون، و آنالیز واریانس
  • متغیرهای تصادفی (گسسته، پیوسته و توام) و توزیع‌های گسسته (برنولی، دوجمله‌ایی و .......) و توزیع‌های پیوسته (یکنواخت، نرمال و .......)

 

معادلات دیفرانسیل

  • معادلات دیفرانسیل: مفاهیم معادلات و معادلات مرتبه اول
  • معادلات دیفرانسیل: معادلات مرتبه دوم و مراتب بالاتر
  • معادلات دیفرانسیل: حل معادلات دیفرانسیل توسط سری ها
  • معادلات دیفرانسیل: تبدیل لاپلاس و حل دستگاه معادلات

ریاضیات گسسته

  • اصول شمارش، مبانی منطق، نظریه مجموعه‌
  • توابع مولد، رابطه‌های بازگشتی، ساختارهای جبری، عملیات دوتایی و n تایی، دستگاه‌های جبری
  • گراف، هیات‌های متناهی و طرح‌های ترکیباتی رابطه‌ها و توابع، درخت، بهینه‌سازی و جور کردن، نظریه کدگذاری و روش شمارش پولیا، اصل لانه کبوتری، افرازها و روابط هم ارزی، اصل شمول و طرد، چند جملهای های رخی

دروس مشترک گرایش های مهندسی کامپیوتر

 

  • گراف و مرتب سازی
  • درهم سازی، پشته و صف و عبارات ریاضی و لیست پیوندی
  • مرتبه زمانی و نمادهای مجانبی و رشد توابع، روابط بازگشتی، الگوریتم های بازگشتی، قضیه اصلی، درخت بازگشت، آرایه و ماتریس
  • درخت های ریشه دار، درخت های ویژه (btree, treaf, heop, avl, bst، درخت قرمز، سیاه، درخت Deap و...) و تحلیل آماری

 

سرفصل های دروس تخصصی گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز

 

  • تحلیل مدارهای مقاومتی
  • تزویج، القای متقابل، فرکانس تشدید
  • تحلیل مدارهای مرتبه اول و دوم، حالت دائمی سینوسی
  • معادلات حالت، پاسخ پله، پاسخ ضربه، تبدیل لاپلاس، دوقطبی ها

 

  • عامل‌های منطقی، مسائل ارضای محدودیت
  • جستجوی آگاهانه، بازی‌ها و جستجوی خصمانه
  • منطبق مرتبه اول، استنتاج در منطق مرتبه اول، پرولوگ، برنامه‌ریزی
  • مباحث مقدماتی هوش مصنوعی، عامل‌های هوشمند، جستجوی ناآگاهانه

 

بررسی خواص توابع ویژه، بررسی خواص سیستم‌ها، خواص سیگنال‌ها و سیستم‌های تغییرناپذیر با زمان (LTI)، انتگرال و مجموع کانولوشن (convolution)

  • تبدیل لاپلاس و خواص و کاربردهای آن، تبدیل Z و کاربردهای آن
  • انتگرال و مجموع کانولوشن (convolution)، بررسی خواص سیستم‌ها، بررسی خواص توابع ویژه، خواص سیگنال‌ها و سیستم‌های تغییرناپذیر با زمان (LTI)،
  • نمونه برداری از سیگنال‌های پیوسته در زمان و قضیه نایکوئیست، تحلیل سیستم‌های LTI گسسته در زمان در حوزه فوریه، سری فوریه سیگنال‌های گسسته در زمان و خواص و کاربردهای آن، تبدیل فوریه سیگنال‌های گسسته در زمان و خواص و کاربردهای آن، فیلترهای گسسته در زمان
  • تبدیل فوریه سیگنال‌های پیوسته در زمان و خواص و کاربردهای آن، سری فوریه سیگنال‌های پیوسته در زمان و ‌خواص و کاربردهای آن، تحلیل سیستم‌های LTI پیوسته در زمان در حوزه فوریه فیلترهای پیوسته در زمان

 

 

واحد های گرایش ارشد هوش مصنوعی

دانشجو در گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز در مقطع کارشناسی ارشد باید 32 واحد را بگذراند. از این تعداد واحد، 24 واحد درسی است و 2 واحد آن به سمینار و 6 واحد به پایان نامه اختصاص دارد.

 

مطالب دیگر در این زمینه :

آشنایی با گرایش های کنکور دکتری کامپیوتر

مهندسی نرم افزار ، پیش نیازها و کاربردها

آشنایی با بازار کار مهندسی کامپیوتر